步：安裝前必須確定電機和行星齒輪減速機是否完好無缺，而且嚴苛查驗伺服電機與行星齒輪減速機相連接的各部位規格是否配對。這兒是指伺服電機的定位凸臺和軸徑與行星齒輪減速機的定位凹槽和直徑間的尺寸及配合公差；擦洗解決表面的污垢。

第二步：扭開行星齒輪減速機側面的工藝孔里的螺堵，晃動行星齒輪減速機的輸入端，使內六角螺絲帽與工序孔對齊，用內六角工具擰緊內六角螺絲。

第三步：手托著伺服電機，使它軸與行星齒輪減速機輸入端和孔緊抱螺絲豎直，將伺服電機軸插進行星減速器輸入端孔。插入時必須保證二者同軸度一致和兩邊平行。如同軸度不一致或兩邊不平行必須查明原因。此外，在安裝時，禁止用捶擊，避免捶擊使軸向力或徑向力太大毀壞二者軸承，能通過安裝時的手感來判斷二者匹配度是否合適。判斷二者配合同軸度和平行的方式為：二者互相插入后，二者基本緊貼，間隙一致。

第四步：為保證二者連接受力勻稱，先把伺服電機擰緊螺絲隨意旋上，但不要旋緊；然后按對角位置逐漸旋緊四個擰緊螺絲；隨后擰緊行星齒輪減速機輸入端孔緊抱螺絲。一定要先擰緊伺服電機擰緊螺絲后再擰緊行星齒輪減速機輸入端孔緊抱螺絲。

以上就是大家行星齒輪減速機安裝步驟的簡單介紹，在工作上，我們一定要保證行星齒輪減速機安裝好了再正常運轉。